古時候醫藥不發達，身體不舒服了，人們只能像動物一般彼此撫摸安衛，人類的雙手越來越靈活了，單純的撫摸自然演變成按摩或稱推拿的技術，人類的大腦也發達了以後，更會把撫摸那個部位比較有效的經驗記錄下來，這就是經絡學（推拿按摩）的由來，五千年前黃帝內經就已記載了這種寶貴經驗。